Seite drucken | Fenster schließen
Modul 8212

Digitale Bildverarbeitung und Grundlagen der Robotik
Basics in Imageprocessing and Robotics

Studiengang Bachelor Elektrotechnik und Informationstechnik. Bachelor Management und Technik.
ModulbezeichnungDigitale Bildverarbeitung und Grundlagen der Robotik
Kürzel
Untertitel
LehrveranstaltungBildanalyse und Grundlagen der Robotik
Semester 4    
ModulverantwortlicherProf. Dr.-Ing. Stephan Hußmann, Prof. Dr.-Ing. Reiner Schütt
DozentProf. Dr.-Ing. Reiner Schütt, Prof. Dr.-Ing. Stephan Hußmann, Lehrbeauftragte
SpracheDeutsch
Zuordnung zum CCWahlpflichtmodul im Bachelor-Studiengang E/I, Schwerpunkt Technik im Bachelor-Studiengang MuT
Lehrform / SWS4 SWS Vorlesung
4 SWS Laborpraktikum
Arbeitsaufwand300 Std.
   Präsenzstudium120 Std.
   Eigenstudium180 Std.
Kreditpunkte10
VoraussetzungenDie Voraussetzungen sind Empfehlungen:
Erfolgreicher Abschluss der Lehrveranstaltungen im Semester 1 bis 3 der Studiengänge E/I oder MuT
Lernziele / KompetenzenDie Studierenden sollen die grundsätzlichen Zusammenhänge in der Bildverarbeitung kennen lernen. Sie sollen die unterschiedlichen Schritte in der Bildanalyse und -verarbeitung verstehen und die Erkenntnisse für industrielle Aufgaben anwenden können.

Die Studierenden sollenden grundsätzlichen Aufbau von Industrierobotern kennen lernen und die physikalischen Zusammenhänge von Bewegungen, deren Steuerung und Regelung verstehen. Sie sollen die Erkenntnisse zur Auslegung von Industrierobotern und zur Einbindung in Automatisierungssysteme anwenden können.
InhaltDigitale Bildverarbeitung:
  • Anwendungsgebiete
  • Systemkonfigurationen
  • Bilderfassung
  • Bildverarbeitungskette
  • Übungen zur Bildverarbeitungskette mit der MATLAB Image Processing Toolbox
Grundlagen der Robotik:
  • Einführung
  • Aufbau von Industrierobotern
  • Grundlagen der Bewegungsgleichungen
  • Steuerung und Regelung von Roboterachsen
  • Ausführung von Robotiksystemen
Studienleistung
Prüfungsleistung180-minütige schriftliche Prüfung oder Projekt als Prüfungsleistung
Anerkennung des Laborpraktikums
MedienformenTafel, Folien, Skript, Rechnerpräsentation u.a.
LiteraturDigitale Bildverarbeitung:
Shapiro, L.G., Stockman, G.C.: "Computer Vision", Prentice Hall,2001
Gonzales, R.C., Woods, R.E.: "Digital Image Processing", Addison Wesley
Schmid, R.: "Industrielle Bildverarbeitung", Vieweg Verlag
Bässmann, H., Kreyss, J.: "Bildverarbeitung Ad Oculus", Springer,1998

Grundlagen der Robotik:
Weber, Wolfgang: "Industrieroboter", Hanser Verlag, 2009
Hesse, S.: "Handhabungsmaschinen", Vogel Verlag, Würzburg, 1993
Kreuzer, E. u.a.: "Industrieroboter", Springer Verlag, Berlin, 1994
Seite drucken | Fenster schließen