Modul 10256
Prüfungsnummern 5233    
Crazy Car

Studiengang

Bachelor Elektro- und Informationstechnik (B.Sc.)

Wahlpflichtmodul
Prüfungsordnungen: ab WS 17/18 (BWL/TM/WiPsy/WiR/ITM/EI/EP)
Semester: 4

Bachelor Management und Technik (B.Sc.)

Wahlpflichtmodul
Prüfungsordnungen: ab WS 16/17 (MuT),  ab WS 19/20 (ITM / MuT / GE),  ab WS 21/22 (MuT / GBS)
Semester: 4

ModulbezeichnungCrazy Car
Englische Modulbezeichnung
Kurztitel
Semesterinfo

Bachelorstudiengang E/I, Wahlpflichtmodul, PO 2012, 2017

Bachelorstudiengang MuT, Wahlpflichtmodul, PO 2012, 2016, 2019

 

ModulverantwortlicherProf. Dr. Sönke Appel
Dozent Prof. Dr.-Ing. Sönke Appel
SpracheDeutsch
Lehrform

1 SWS Vorlesung

3 SWS Laborpraktikum

SWS4
Arbeitsaufwand150
   Präsenzstudium60
   Eigenstudium90
Kreditpunkte5
Empfohlene Vorkenntnisse
Voraussetzungen
Lernziele / Kompetenzen

Wissen

  • Die Studierenden kennen die Grundzüge des Managements verteilter komplexer Hard- und Softwareprojekte,
  • kennen die Grundlagen von Echtzeitsystemen,
  • kennen den Aufbau von embedded Betriebssystemen,
  • kennen Sensorfunktionen zur Entfernungsmessung,
  • können Regelalgorithmen zur Motorsteuerung basierend auf Sensorsignalen anwenden 

Fertigkeiten

  • Die Studierenden verfügen über grundlegende Fertigkeiten zum Entwurf digitaler Schaltungen,
  • können Regelalgorithmen in einer Hochsprache implementieren,
  • können Treiberroutinen codieren,
  • kennen Verfahren zum Testen von Softwaremodulen,
  • verstehen spezifische Hard- und Software eines typischen Mikrocontrollers zur Motorsteuerung und
  • können diese programmieren.  

Personale Kompetenz

  • Können sich in Teams organisieren und gemeinsam ein Projekt analysieren
  • Bearbeiten eigenverantwortlich Teilprojekte
  • Können ihre Lösungsansätze vertreten
Inhalt

Vorlesung, Übung, Praktikum

  • Einführung
  • Projektmanagement
  • Schaltungsentwurf
  • Betriebssysteme
  • Echtzeitsysteme
  • Entfernungsmesssensoren
  • Aufbau und Betrieb von Mikrokontrollern
  • Regelverfahren für die Motorsteuerung
  • Testen von embedded Software
Studienleistung
Prüfungsleistung mündliche Prüfung
Weitere Modulleistung: Anerkanntes Laborpraktikum
Medienformen

Beamer, Overhead-Projektor, Tafelarbeit, Skript

Literatur

H. Kopetz: „Real- Time Systems“, Kluwer Academic Publishers, 1997

Q. Li: „Real-Time Concepts for Embedded Systems“,

CMP Books P. Scholz: „Softwareentwicklung eingebetteter Systeme,

Grundlagen, Modellierung, Qualitätssicherung“, Springer

H. Wörn, U. Brinkschulte: „Echtzeitsysteme, Grundlagen, Funktionsweisen, Anwendungen“, 2005, Springer 

Weitere Literatur wird in der Vorlesung bekannt gegeben.